Dengan perkembangan industri pembuatan, produk setem menjadi semakin halus dan kompleks. Produk dengan bentuk yang kompleks memerlukan pelbagai proses, dan satu set acuan berterusan diperlukan dalam pembuatan acuan untuk menyelesaikan keseluruhan tugas pengecapan. Acuan berterusan memerlukan penyusuan bahan yang berterusan. Pengeluaran setem tradisional sering menggunakan suapan manual ke mesin penebuk, yang memerlukan suapan manual, suapan dan pelarasan jarak langkah. Keseluruhan proses memerlukan dua orang, seorang untuk memberi makan dan seorang lagi untuk mengawal mesin penebuk. Keamatan buruh pekerja adalah tinggi, kecekapan rendah, kosnya tinggi, dan kelajuan penyusuan tidak stabil, secara langsung menjejaskan kualiti produk setem.
Pengumpan servo ialah peranti yang biasa digunakan pada garis pemotongan gegelung, yang menyediakan kawalan penyuapan gegelung yang tepat melalui sistem servo. Ia didorong oleh motor servo berketepatan tinggi dan boleh mencapai suapan gegelung yang cepat dan tepat. Peralatan ini mempunyai ciri-ciri kelajuan tinggi dan ketepatan, yang boleh mengawal dengan tepat panjang suapan dan kelajuan gegelung, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk. Pada masa yang sama, pengumpan servo juga mempunyai fungsi pengesanan dan pembetulan automatik, yang boleh melaraskan kedudukan gegelung secara automatik untuk memastikan ketepatan pemotongan.
Pengumpan roller pada masa ini merupakan peralatan penyusuan automatik yang paling kos efektif dalam industri pengecapan untuk menggantikan penyusuan manual. Ia sesuai untuk penyuap automatik untuk pengecapan bahan 0-3.0mm. Ketepatan suapan ialah ±0.05mm. Jika pin panduan diletakkan, ia boleh mencapai ketepatan ±0.01 mm. Kuasa pengumpan penggelek datang daripada aci keluaran penebuk itu sendiri. Apabila penebuk berfungsi, aci keluaran didorong untuk berputar. Pukulan naik dan turun sekali, dan aci keluaran berputar sekali. Cakera sipi penyuap penggelek dipasang pada aci keluaran melalui tempat duduk tetap. Batang tarik boleh laras disambungkan ke bahagian bawah cakera sipi. Rod tarik boleh laras disambungkan ke lengan goyang pengumpan penggelek melalui sambungan silang. Cakera sipi berputar sekali dan lengan goyang dihayun ke atas dan ke bawah sekali. Jarak hayunan lengan rocker ditentukan oleh jejari rod pengikat boleh laras, yang diselaraskan mengikut jarak langkah acuan. Disambungkan tetap ke lengan goyang ialah aci penghantaran, yang berputar ke kiri dan kanan semasa lengan goyang diayun ke atas dan ke bawah. Satu hujung dram suapan suap penggelek disambungkan kepada aci penghantaran, yang mendorong dram suapan berputar. Pergerakan relatif antara drum penyusuan atas dan bawah mendorong bahan untuk diproses ke hadapan untuk mencapai tujuan penyusuan.